各部门、各单位、学生各班：
为丰富大学校园科技活动，学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育，紧扣新时代新征程教育使命，加强思政教育与专业教育的融合，发扬长征精神，走好新时代科技自强的“长征路”。yh86银河国际将举办yh86银河国际第八届大学生机器人竞赛暨第四届“重走长征路”机器人竞赛，开创新时代机器人教育与思政教育新局面，现将有关事项通知如下。
一、竞赛组织
主办单位：yh86银河国际大学生竞赛委员会
承办单位：yh86银河国际
协办单位：yh86银河国际人工智能协会
二、竞赛内容
本次比赛要求考生设计和制作机器人软硬件系统，让机器人模拟红军长征，完成“巧渡金沙江-飞夺泸定桥”的任务。本次竞赛在2023年“重走长征路”机器人竞赛的基础上，加入图像识别、二维码识别等计算机视觉的内容，以特定任务的形式，要求机器人完成整个比赛。比赛时，机器人从“贵州”出发，经过云南地区的“曲靖”和“寻甸”，在“寻甸”扫描图片接收任务，根据任务(图像识别的结果)决定在龙街渡、皎平度、洪门渡和巧家渡等四个渡口中选择渡江点。机器人“巧渡金沙江”后，依次到达会理、德昌、泸沽，在“泸沽”扫描图片接收任务，根据任务指引选择“走”“大树堡”或“彝家海子”，真实还原红军长征时期的“泸沽分兵”的重要事件。机器人“泸沽分兵”后到达安顺场和泸定县城，整个路线再现了红军长征中的“龙云献图”、“巧渡金沙江”、“会理会议”、“泸沽分兵”、“强渡大渡河”、“飞夺泸定桥”等重要事件，以机器人重走长征路的新形式，完成长征壮举，传播长征精神，丰富新时期的党建教育形式。
2.1竞赛项目设置
比赛时间限制：160秒
比赛线路图：比赛路线由直到、弯道、环路和交叉路口等组成，路途有桥、门、坡道、减速板等，详见下图1。
图1 比赛路线示意图
比赛得分：比赛出发地为“贵州”，目的地为“泸定县”，沿途有“寻甸”、“会理”、“彝家海子”、“安顺场”和“泸定县”等5个平台型站点，“曲靖”、“昆明”、“德昌”、“泸沽”和“大树堡”等5个梯形站点，“龙街渡”、“皎平渡”、“洪门渡”和“巧家渡”等4个通道型站点，每个平台型站点得分100分，梯形站点50分，通道型站点50分。
2.2比赛规则与得分计算
（1）起止区
当裁判将禁止通行板移开，机器人自动从起点“贵州”出发，遮挡到计时感应线时，开始计时；成功走下该站点，即获得出发基本分；到达“泸定县”遮挡到计时感应线时，停止计时。机器人未到达终点，但规定时间到，停止计时，同时停止机器人继续行动。
（2）平台型站点
机器人在规定时间内，到达“寻甸”、“会理”、“彝家海子”、“安顺场”和“泸定县”等平台型站点时，需在该站点完成不少于两次摇手（先后举起左右手臂），然后旋转≥180度，即可得分。
（3）梯形站点
“曲靖”、“昆明”、“德昌”、“泸沽”和“大树堡”等梯形站点，机器人触碰该站点挡板，挡板移动，即可得分。
（4）通道型站点（四个渡口）
通道型站点为“龙街渡”、“皎平渡”、“洪门渡”和“巧家渡”等4个站点，要求在规定时间内，机器人根据在“昆明”的任务解析（扫码获取的信息），选择任务中的渡口，并顺利通过方可得分，但不重复计分。
（5）得分计算
在规定时间内，机器人从“贵州”出发，需按照上图1所示的完成机器人重走长征路，其中平台型站点和通道型站点分别为50分100分。
“泸沽分兵”任务，需要机器人根据图片识别的结果，正确选择路线，完成“彝家海子”或“大树堡”的任务，才能得分。当总分一致时，按机器人完成任务所耗费的时间来排序，时间越短排名越高。机器人未按规定路线通过站点，则不得分。
每支参赛队可进行2次任务，以得分高的比赛为最终得分。机器人在完成第一次任务后，回到“贵州”起始区，在禁行板前等候赛场复位，复位工作完成后，裁判一开禁行板，机器人自动开始第二次任务。两次任务中，人均不得接触机器人。
成绩得分与排名，最终解释权归院竞赛委员会。
三、参赛要求
（1）参赛对象为我校全日制本科生，参赛形式为团体赛，每队成员不超过5人。
（2）每队给参赛机器人取一个具有红色主题的名字，用于报名、登记、标示、识别等。
（3） 必须在规定时间内参赛，否则作为自动弃权处理。
四、奖项设置
本次比赛项目根据报名人数和比赛取得的分数，分设一、二、三等奖。
五、报名与参赛
（1）比赛时间：2024年5月23日下午
（2）比赛地点：9号楼3楼机器人竞赛大厅
（3）报名时填写表单https://jinshuju.net/f/n8S9Hn
yh86银河国际大学生竞赛委员会
yh86银河国际
2024年5月13日
